cosup 2014 心得

當MAKE 實習生超爽的COSCUP 門票不用搶

這次非常感謝馥林文化讓我有機會去參加COSCUP 2014 的活動
今年的COSCUP 開始有硬體方面的open source加入，還有MAKE 的推廣活動
感到現在open source 也慢慢不只是在軟體上，在硬體上也開始流行

．小烏龜嘎美拉

這支小烏龜特殊的地方，硬體部分是在FABLAB TAIPEI完成的
在FABLAB 出來以前都只能在學校或是公司行號才可以製作硬體，現在台北有一群人把這種資源公開出來給大家使用交流，讓我們可以更快速而更便宜的製作硬體，完成之後再把設計圖還有製作過程的心路歷程和大家分享，達成一個互利互惠的循環
這邊附上他的開源資料：https://github.com/RoboWorld/Robot_Turte

．蠍子史加納機器人

這隻機器人他讓我印象最深刻地方，不是外型，也不是原理，而是他的系統是採用

Windwos XP，主控版竟然是使用Windwos 系統，不是常見的Linuix。

因為是採用和電腦類似的系統架構，他可以插入鍵盤還有許多周邊，所以他的控制部分也是非常獨特，是採用無線鍵盤的方式控制。

這次來演講的是負責軟體的部分，所以介紹了很多軟體的部分，我後續有去問問演講者對板子比較深入的部分，我對他如何控制控制大量的伺服馬達，因為如果沒有一個獨立去控制的模組這樣在程式上不好撰寫。經過討論之後知道單純使用Library 而已，但是板子的開發者剛好就在旁邊，經過詢問後才知道他是獨立的方式控制馬達的。

這邊放上他的開源資料：https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar

．多旋翼飛行器（不就是四軸直升機）

四軸在台灣非常的熱門，還有上過新聞，這架飛機是在中國的一個論壇出生的。

引進台灣的目的是為了推廣四軸，因為這種微型飛機，在殺傷力上比一般常見的小

可以當作玩具遊玩，也可以直接透過做中學的方式，加強學習的記憶。

相關網路資料，在現場沒有給，但是我有看到板子上的名字：烈火

因為太過煞氣了，就記住了。

相關資料：點我去掏寶網

．3D 印表機的技術討論炫耀自家的板子

這一場我覺得很有討論的性質在裡面，前面有很多演講都是在炫耀成果而已，從技術方面切入的感覺很少。

他用深入淺出的方式把3D 印表機上韌體所用到的技術都介紹一遍，在之前這位講者在FABLAB TAIPEI 還有辦過 原始碼讀書會 

其中有趣的地方，他們把韌體改寫一遍，還有把演算法都置換成更精準，製作出了一個認體超強的3D 印表機控制板，但是硬體是跟不上的。

市面上常見的板子都是使用AVR 板子，可能是因為一般唾手可及的硬體是沒有需要這麼高速的韌體，還可減少價格，所以才選用AVR 8bit 核心吧。

聽完這一場，發現製作這種軟硬結合的工作，要找到最棒的C/P 值還真難。